檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and year="108"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
印刷電路板的瑕疵檢測是電子設備生產過程中不可缺少的一道過程，目前傳統的方法是基於範本比對的影像處理方法。隨著印刷電路板的功能越來越豐富，同樣尺寸的印刷電路板上的電路佈局也愈加複雜，這使得傳統的演算法…
2
3
本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
4
諧波平衡法(Harmonic balance,簡稱HB)可用於分析以及預測週期性穩態解。 然而，由於HB的非凸性，我們很難從頻域上找出解決HB問題的最佳方案。 此外，現實許多案例遇到的主要困難為大尺…